第一千二百三十三章：教你们做仿生机器人（三更） (第2/2页)

我看到你们研究了开发具有手部、脚部、颈部等部位复杂机制的机械肌肉骨骼的方法，并可以真实地模拟重新骨骼和关节的运动。
　　
　　关于各个大型骨骼运动的定量数据，肌肉拉伸/收缩运动的定性数据，仿生机械假肢部门都给了你们，所以这个难题并不算难题。
　　
　　能做到可以保持较大的运动量与力传导，同时又可以保持整个躯体和四肢极高的稳定性。
　　
　　这是你们这个项目组克服的第一个重要难点，毕竟仿生机器人当中类人机器人因为体型和重量限制，想做到这个程度，其难度几乎是机甲项目的数倍。”
　　
　　听到顾青这么说，苟询、李嵩等人脸上的表情都变化了许多。
　　
　　他们没有想到，对智能AI有超前研究的顾总，对机械设备也有如此强大的了解，甚至其认知的深度，已经不亚于项目当中的某些研发人员。
　　
　　顾青就像是没有看到这些人的奇特目光，他右手一挥，将一份文献和国内外某些研究室的资料发在了项目组实验室的公共屏幕上。
　　
　　“这是国内外已经开发出的一些具有器官、骨骼复杂机制的肌肉骨骼机器人。
　　
　　他们的这些设计，有些采用了球形简化形状来实现类似骨骼的表面接触，但这样做只能是简单的模拟运动，一旦上了运动强度和准确，立刻就会成为机械玩具。
　　
　　还有这家实验室，他们重点关注了骨骼接触状态和形状模仿之间的权衡，以达到足够的运动强度和稳定性。
　　
　　但是这种刻板的设计，让执行运动的部件进行复杂控制，来完成模仿真人的行动，只能是普通的跳跃、行走，根本无法完成舞蹈、竞技体育运动等项目。
　　
　　你们项目组可以和机甲项目组多进行交流合作，他们虽然是依靠材料强度和机械设计完成了对动作强度和稳定性的保证，但是某些仿生设计的概念，你们可以多借鉴一下。
　　
　　毕竟仿生类人机器人，只是一个项目分别，并没有一定要求该机器人的研发设计就必须要仿照人类。
　　
　　我们可以仿照龙虾的甲壳伸缩、可以仿照蚂蚁的发力、可以仿照鸟类的中空骨骼，再加上纳米机器人、智能芯片和高分子材料的帮助。
　　
　　比如皮肤，我们不如直接就做培养皮肤，将仿生机器人的外层当做培养皿，将皮肤和浅层血肉固定在培养皿上。
　　
　　另外，仿生关节因为运动强度而产生设备脱离，这个实验问题，你们考虑的因素当中，我个人认为主要还是由于缺乏其他软组织的支持，就像我们人体有韧带、肌肉和关节囊，仿生关节也应该有类似的组织，或者有其他设备支持才行。
　　
　　将目光放远，不要纠结于人体，但也要将目光放到近处，多在人类机体上寻找答案。”
　　
　　(本章完)